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99真人国际:主要负责舱段和航天员出舱的换位

时间:2021/7/4 17:29:17   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:空间站核心模块的机械手是由中国航天科技集团第五研究院开发的。它是目前同类航天产品中最复杂、规模最大、精度最高的空间智能机械系统。主要负责舱段和航天员出舱的换位。、8类在轨任务,包括舱外货物处理、舱外状态检查、舱外大型设备维护等。核心舱操作手臂展开长度为10.2米,可承载重量达25吨。它是在空间站执行任务的“大力神”。空...

空间站核心模块的机械手是由中国航天科技集团第五研究院开发的。它是目前同类航天产品中最复杂、规模最大、精度最高的空间智能机械系统。主要负责舱段和航天员出舱的换位。、8类在轨任务,包括舱外货物处理、舱外状态检查、舱外大型设备维护等。核心舱操作手臂展开长度为10.2米,可承载重量达25吨。它是在空间站执行任务的“大力神”。

空间站机械手是我国航天发展的新领域之一。我国已成为世界上第三个掌握和应用大型空间机械臂核心技术的国家。所有核心部件实现国产化,形成多项国家空间机器人行业标准。,引领中国空间智能装备制造之路。

空间站核心模块机械臂是我国首个长期轨道机械臂。肩关节有三个,肘关节有一个,手腕有三个。总共有7个关节。关节对应一个自由度,就像人的手臂一样,有七个自由度。通过每个关节的旋转,可以实现对自身前、后、左、右任意角度和位置的抓取和操作,为航天员顺利完成任务提供了有力的保障。

为了扩大任务范围,空间站核心舱的机械臂还具有“爬行”功能。由于核心舱操作机采用“肩3 +肘1 +腕3”的关节构型方案,因此肩腕关节构型相同,即操作机两端的运动功能相同。

同时,在肩膀和手腕上安装末端执行器。末端执行器作为机械臂的触手,可与安装在舱室表面的目标适配器对接。该机械臂通过末端执行器与目标适配器对接并分离,同时与各个关节协同工作。车辆的关节运动,从而实现对舱室的爬行转移。



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